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液壓馬達是一種將液壓泵提供的液體壓力能轉變為其輸出軸的機械能（轉矩和轉速）的裝置。它主要應用于注塑機械、船舶、起揚機、工程機械、建筑機械、煤礦機械、礦山機械、冶金機械、船舶機械、石油化工、港口機械等多個領域。液壓馬達和液壓泵在原理上是可逆的，如果用電動機帶動時，輸出的是壓力能（壓力和流量），這就是液壓泵；若輸入壓力油，輸出的是機械能（轉矩和轉速），則變成了液壓馬達。
液壓馬達的工作原理主要是利用密封工作容積的變化進行吸油和排油的。對于液壓泵，工作容積增大時吸油，工作容積減小時排出高壓油。對于液壓馬達，工作容積增大時進入高壓油，工作容積減小時排出低壓油。不同結構類型的液壓馬達的工作原理也各有不同，例如：
葉片式液壓馬達：由于壓力油作用，受力不平衡使轉子產生轉矩。
徑向柱塞式液壓馬達：當壓力油經固定的配油軸的窗口進入缸體內柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內壁，產生轉矩。
齒輪液壓馬達：在結構上為了適應正反轉要求，進出油口相等、具有對稱性。
此外，還有雙重變排量液壓馬達，其斜盤傾角可在一定范圍內無極調節，從而實現排量的持續轉變。
