液壓馬達又稱油馬達，主要用于注塑機械、船舶、起重機械、工程機械、建筑機械、煤礦機械、礦山機械、冶金機械、船舶機械、石油化工、港口機械等。

高速電機齒輪電機具有體積小、重量輕、結構簡單、工藝性好、對油污不敏感、耐沖擊、慣性低等優點。缺點包括扭矩脈動大、效率低、起動扭矩小(僅為額定扭矩的60，335，470%)和低速穩定性差。

特征編輯

從能量轉換的角度來看，液壓泵和液壓馬達都是可逆的液壓元件，任何一種液壓泵都可以通過輸入工作液而變成液壓馬達的工作狀態；相反，當液壓馬達的主軸被外部扭矩驅動旋轉時，也可以變成液壓泵的工作狀態。因為它們具有相同的基本結構要素——封閉的、周期性變化的體積和相應的配油機制。但是由于液壓馬達和液壓泵的工作條件不同，對其性能要求也不同，所以同類型的液壓馬達和液壓泵還是有很多區別的。首先，液壓馬達要能前后轉動，所以要求其內部結構對稱；液壓馬達的速度范圍需要足夠大，尤其是最小穩定速度。所以通常采用滾動軸承或靜壓滑動軸承；其次，由于液壓馬達是在輸入壓力油的情況下工作，不一定要有自吸能力，但需要一定的初始密封來提供必要的啟動扭矩。由于這些差異，液壓馬達和液壓泵在結構上是相似的，但不能可逆地工作。

結構形式編輯

葉片類型

由于壓力油的作用，力的不平衡使轉子產生扭矩。葉片式液壓馬達的輸出扭矩與液壓馬達的排量和液壓馬達的進油口和出油口的壓差有關，其轉速由輸入液壓馬達的流量決定。由于液壓馬達通常需要能夠向前和向后旋轉，葉片液壓馬達的葉片應該徑向放置。為了確保葉根始終充滿壓力油，在回油室和壓力油室之間通向葉根的通道上應設置單向閥。為了保證壓力油注入后葉片液壓馬達能夠正常啟動，葉片頂部必須與定子內表面緊密接觸，以保證良好的密封。因此，應該在葉片根部設置一個預緊彈簧。該葉片式液壓馬達體積小、轉動慣量小、動作靈敏，可應用于換向頻率高的場合。但低速時泄漏量大且不穩定。因此，葉片式液壓馬達一般用于轉速高、扭矩小、動作要求靈敏的場合。

徑向柱塞式

徑向柱塞液壓馬達的工作原理，當壓力油通過固定配油軸4的窗口進入缸體中的柱塞底部時，柱塞向外伸出，與定子內壁緊密貼合，因為定子與缸體之間存在偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為。力可以分解為兩個分量：和。當作用在柱塞底部的油壓為P，柱塞直徑為D，力和之間的夾角為X時，力在缸體上產生扭矩，使缸體轉動。缸體然后通過與端面連接的傳動軸向外輸出扭矩和轉速。根據上述分析，當一個柱塞產生扭矩時，幾個柱塞作用在壓油區域，這些柱塞上產生的扭矩使氣缸轉動并輸出扭矩。徑向柱塞液壓馬達主要用于低速和大型。