1.葉片液壓馬達(dá)

由于壓力油的作用，力的不平衡使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生扭矩。葉片式液壓馬達(dá)的輸出扭矩與液壓馬達(dá)的排量和液壓馬達(dá)的進(jìn)油口和出油口的壓差有關(guān)，其轉(zhuǎn)速由輸入液壓馬達(dá)的流量決定。由于液壓馬達(dá)通常需要能夠向前和向后旋轉(zhuǎn)，葉片液壓馬達(dá)的葉片應(yīng)該徑向放置。為了確保葉根始終充滿壓力油，在回油室和壓力油室之間通向葉根的通道上應(yīng)設(shè)置單向閥。為了保證壓力油注入后葉片液壓馬達(dá)能夠正常啟動(dòng)，葉片頂部必須與定子內(nèi)表面緊密接觸，以保證良好的密封。因此，應(yīng)該在葉片根部設(shè)置一個(gè)預(yù)緊彈簧。葉片式液壓馬達(dá)體積小，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，動(dòng)作靈敏，可應(yīng)用于換向頻率高的場(chǎng)合，但泄漏量大，低速時(shí)不穩(wěn)定。因此，葉片式液壓馬達(dá)一般用于轉(zhuǎn)速高、扭矩小、動(dòng)作要求靈敏的場(chǎng)合。

2.徑向柱塞液壓馬達(dá)

徑向柱塞液壓馬達(dá)的工作原理，當(dāng)壓力油通過(guò)固定配油軸4的窗口進(jìn)入缸體中的柱塞底部時(shí)，柱塞向外伸出，與定子內(nèi)壁緊密貼合，因?yàn)槎ㄗ优c缸體之間存在偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對(duì)柱塞的反作用力為。力可以分解為兩個(gè)分量：和。當(dāng)作用在柱塞底部的油壓為P，柱塞直徑為D，力和之間的夾角為X時(shí)，力在缸體上產(chǎn)生扭矩，使缸體轉(zhuǎn)動(dòng)。缸體然后通過(guò)與端面連接的傳動(dòng)軸向外輸出扭矩和轉(zhuǎn)速。

根據(jù)上述分析，當(dāng)一個(gè)柱塞產(chǎn)生扭矩時(shí)，幾個(gè)柱塞作用在壓油區(qū)域，這些柱塞上產(chǎn)生的扭矩使氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)并輸出扭矩。徑向柱塞液壓馬達(dá)多用于低速大扭矩的情況。

3.軸向柱塞馬達(dá)

原則上，除了閥式配流外，其他形式的軸向柱塞泵都可以用作液壓馬達(dá)，即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達(dá)是可逆的。軸向柱塞馬達(dá)的工作原理是配油盤和斜盤固定，馬達(dá)軸與缸體連接一起轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)壓力油通過(guò)配油盤的窗口進(jìn)入缸體的柱塞孔時(shí)，柱塞在壓力油的作用下伸出，靠著斜盤對(duì)柱塞產(chǎn)生法向反作用力P，可分解為軸向分量和垂直分量Q.Q與柱塞上的液壓平衡，而Q使柱塞向缸體中心產(chǎn)生扭矩，帶動(dòng)電機(jī)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。軸向柱塞馬達(dá)產(chǎn)生的瞬時(shí)總扭矩是脈動(dòng)的。如果改變電機(jī)壓力油的輸入方向，電機(jī)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。斜盤傾角A的變化，即排量的變化，不僅影響電機(jī)的扭矩，還影響其轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。斜盤傾角越大，扭矩越高，速度越低。

4.齒輪液壓馬達(dá)

為了滿足正反轉(zhuǎn)的要求，齒輪馬達(dá)具有相等的進(jìn)油口和出油口，對(duì)稱且分開的出油口，將軸承部分的漏油導(dǎo)出殼體；為了降低起動(dòng)摩擦力矩，采用滾動(dòng)軸承；為了減少扭矩波動(dòng)，齒輪液壓馬達(dá)的齒數(shù)比泵多。

齒輪液壓馬達(dá)干密封性能差，耐租效率低，輸入油壓不能太高，不能產(chǎn)生大扭矩。并且瞬時(shí)轉(zhuǎn)速和扭矩隨著嚙合點(diǎn)的位置而變化，所以齒輪液壓馬達(dá)只適用于高速小扭矩的場(chǎng)合。一般用于干燥工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械和對(duì)扭矩均勻性要求較低的機(jī)械設(shè)備。