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液壓馬達是將液壓能轉變為機械能輸出的裝置;液壓泵是將機械能轉化為液壓能的裝置。兩者在原理上是互逆的,如果泵或馬達在實際設計中沒有采取相關的加強功能,泵可以作為馬達,馬達也可以做泵。但是實際是不可逆的,比如外嚙合齒輪泵為了減小徑向力,會把出油口直徑變小,而此類馬達需要雙向旋轉,所以進出口大小一樣,泵、馬達不能互換。
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